无人机集群对地作战任务可靠性评估
齐小刚, 周雨桐, 刘立芳

Evaluation of the reliability of UAV swarm for ground combat missions
Xiaogang QI, Yutong ZHOU, Lifang LIU
表3 仿真参数
Table 3 Simulation parameters
装备 参数 取值
雷达区域 目标RCS σ0/m2 5
目标探测距离R0/km 20
目标探测概率Pd0 0.9
探测虚警概率Pfa0 10-6
恒虚警处理参考单元数N 16
搜索循环时间ts/s 5
预计形成追踪时间τ23/s 10
失去追踪时间τ32/s 5
遗忘时间τ21/s 10
火力区域 最大射程Rh/km 10
武器准备时间τ34/s 5
单发毁伤概率Ph 0.6
发射间隔时间th/s 5
UAV 巡航速度/(km/s) 0.2
巡航高度/km 9
平均RCS σa/m2 1
单机侦察能力ps 0.1
单机决策能力pd 0.3
单机打击能力pI 0.2