基于自适应滤波的高超声速滑翔目标三维跟踪算法

张君彪, 熊家军, 兰旭辉, 李凡, 刘文俭, 席秋实

3D tracking algorithm of hypersonic gliding target based on adaptive filtering

Junbiao ZHANG, Jiajun XIONG, Xuhui LAN, Fan LI, Wenjian LIU, Qiushi XI

表2 量测参数设置

Table 2 Filter parameter setting

算例 量测参数 量测误差协方差 采样周期 1 R T 2 2R T 3 R 2T 4 2R 2T