针对无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,对局部状态估计的方差阵进行压缩处理,取其对角上确界矩阵;再对压缩后的方差阵和状态估计向量进行K均值矢量量化,送往融合中心(fusion center, FC)。其次,针对局部估计的未知或者不完整相关性,提出了不依赖于相关性的稳健航迹融合方法——内椭球逼近法(inner ellipsoidal approximation, IEA)用于簇首(cluster head, CH)的融合估计。仿真结果证明所提出算法的有效性:跟踪精度方面非常接近已有文献中的结果,而所需通信带宽远低于已有方法;通信能量方面,相对于随机选取激活节点策略,采用目标导向的动态分簇策略节省最高可达42%的能量。