摘要:
杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度信息对目标状态进行扩展,建立幅度似然函数,推导新的更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现方法。仿真结果表明,AI-GLMB算法能有效适应高杂波环境,同幅度信息辅助的概率假设密度滤波算法、幅度信息势平衡多伯努利滤波算法及传统GLMB滤波算法相比,其跟踪精度更高。
彭华甫, 黄高明, 田威, 邱昊. 基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(12): 2636-2641.
PENG Huafu, HUANG Gaoming, TIAN Wei, QIU Hao. Labeled multi-Bernoulli filter based on amplitude information[J]. Systems Engineering and Electronics, 2018, 40(12): 2636-2641.