摘要：
辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot, TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势。研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题。首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp-自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析。
黄攀峰, 张帆, 刘彬彬, 马骏. 辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制[J]. 系统工程与电子技术, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.06.21.
HUANG Pan-feng1,2, ZHANG Fan1,2, LIU Bin-bin1,2, MA Jun1,2. Optimal control of the rotating velocity of hub-spoke tethered space robot formation[J]. Systems Engineering and Electronics, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.06.21.
