摘要：
研究了一类具有控制输入时延的离散系统H∞可靠性控制问题，提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型。假设输入时延符合齐次Markov分布,在控制器的设计中利用了控制器的历史信息, 把系统转换为无时延的Markov 跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法，给出了故障分布依赖的H∞均方稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件。最后, 通过算例验证了本方法的有效性。
顾洲，王道波，田恩刚，刘金良. 一类含有随机输入时延和故障的离散系统H∞控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(8): 1741-1744.
GU Zhou, WANG Dao-bo, TIAN En-gang, LIU Jin-liang. H∞ reliability control for a class of discrete-time systems with stochastic input delays and failures[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(8): 1741-1744.
